Bar Code Scanner - Robotics WeDo
Game Introduction
(Hintergrund von srth009) 1) Lego WeDo hat einen Abstands-Sensor, der etwa zwischen 5cm und 30cm Zahlen zwischen 0 und 100 zurückgibt. [AUFGABE: Sensor auf die Grundplatte setzen und beides auf ein Blatt stellen, anschließen und Werte dauernd anzeigen lassen. (Für Neue: "Wiederhole fortlaufend", "Sage für <1s>", Abstand [aus MotorBlocks]) Notiere Messwerte von unterschiedlichem Material: Führe dafür weißes Papier, schwarzen (dunklem Karton) und einen Spiegel vor dem Sensor hin und her und markiere an der Stelle auf dem Papier, was jeweils angezeigt wird. ("weiß 30", 60...)] 2) Führst Du den Sensor über einen Bar Code, passiert aber nichts. Das liegt daran, dass die schwarzen Striche auf der gleichen Ebene liegen, wie das weiße Blatt (Gleich weit weg). Außerdem empfängt der Sensor Licht aus einem Kegel, nicht etwa von einem Laser-Lichtpunkt. Er sieht nicht scharf. [AUFGABE: leg Transparentpapier, 1 oder mehr Blatt auf einen Bar Code und betrachte ihn. Beschreibe was Du (noch) siehst.] 3) Daraus folgt, dass wir Schwarz und Weiß des Bar Codes Ebenen-mäßig trennen müssen. - Am besten mit der Schere! Außerdem muss alles so vergrößert werden, dass unser Kegel sich nicht vertun kann. [AUFGABE: Nimm ein weißes Blatt auf etwa 5 cm über dem Tisch, legt schwarzen oder dunklen Karton auf den Tisch und fahre mit dem Sensor immer über die Kante des weißen Blatts. Variiert die Höhe, bis die Werte (etwa!) "1" für das Blatt und "30" für den Karton eingestellt sind. - Nun versteht Ihr, wie der Sensor guckt.] 4) Jetzt muss der Sensor irgendwie von alleine etwa 10cm über dem Tisch sein, damit wir mehr über unser Projekt, den Scanner, nachdenken und probieren können. [AUFGABE: Bau eine Aufhängung für den Sensor. Um die Grundplatte aufzustellen, kannst Du einen gelochten Technik-8er und zwei -16er mit zwei Verbindern zu einem "H" zusammenstecken. Setz die Platte auf den 8er. Setz den Sensor auf ein paar 4x2 Steine und befestige alles so auf der Grundplatte, dass er nach unten weist. So, nun brauchst Du aber noch einen Bar Code: Nimm einen hellen, langen Zettel, knick ihn auf der ganzen Länge auf einer Höhe von drei cm ein. Nimm eine Schere und schneide ein paar gerade, parallele Schnitte mit gut 1cm Tiefe und Abstand ein. Schneide oder reiß das Papier zwischen den Schnitten weg.] 5) Wenn Du das aufklappst, kannst Du Dir das als Monster-Bar-Code vorstellen als Leiter oder Lochstreifen. [AUFGABE: Fahre mit dem Streifen am Sensor vorbei und beobachte die Werte. Überlege, was ein Lego-Lesegerät wohl brauchen würde...] 6) Konntest Du die Werte beobachten? Wegen dem kegeligen Abtastbereich ist klar, dass wir nur die Ergebnisse "nah!", "nicht nah!" bzw. "Loch", "kein Loch" abtasten können. - [Aufgabe: Baue den Bar Code Scanner Teileliste von WeDo 1: https://www.bricklink.com/v2/catalog/catalogitem.page?id=82575#T=I Jedoch brauchst Du 4 statt 2 Scheiben und Räder und 2 Verbinder mit Stecker einander, nicht nebeneinander werden wir viele Werte bekommen. Erster VERSUCH: Lass den Malstift bei "1" einen Strich ziehen, sonst aus.. [AUFGABE: Schau Dir das Projekt an: https://scratch.mit.edu/projects/688266128 ] Kannst du dir vorstellen, wie die beiden Projekte zusammengehören? In den Kommentaren können wir das vertiefen.
How To Play
Dies ist eine Bauanleitung für einen Lochstreifen-Leser mit dem WeDo 1-Kit. Bauen ist leicht, Programmieren schwer. Dafür VIEL TEXT (unten) zum Verstehen...) 1. lies einen "Lern"Abschnitt 2. öffne die Folie der Präsentation. Ich hoffe, Dir macht das Projekt Spaß.
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Paranog
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